Hugging Face vừa công bố mô hình robotics mới mang tên SmolVLA, với khả năng chạy trên các thiết bị phần cứng tiêu dùng như MacBook. Mô hình này sở hữu 450 triệu tham số, cho phép các nhà phát triển và nghiên cứu tiếp cận công nghệ robotics tiên tiến mà không cần đầu tư vào thiết bị đắt đỏ. Điều này mở ra cơ hội cho nhiều ứng dụng thực tiễn và nghiên cứu trong tương lai. Nhưng điều gì đang chờ đợi phía trước?
Những điểm chính
- SmolVLA là mô hình AI mở dành cho robotics, có thể chạy hiệu quả trên phần cứng tiêu dùng như MacBook.
- Mô hình này có 450 triệu tham số, giúp tối ưu hóa hiệu suất hoạt động.
- SmolVLA hỗ trợ ngăn cách giữa xử lý hành động và cảm giác, cải thiện quy trình xử lý dữ liệu.
- Người dùng đã thử nghiệm SmolVLA trên hệ thống robot và nhận được phản hồi tích cực.
- Mục tiêu của SmolVLA là dân chủ hóa công nghệ robotics cho mọi người, bao gồm cả dự án tại nhà.
Hugging Face vừa ra mắt SmolVLA, một mô hình AI mở dành cho robotics, nhằm thúc đẩy nghiên cứu và phát triển các tác nhân robot tổng quát. Mô hình này được đào tạo từ các tập dữ liệu được chia sẻ từ cộng đồng với các giấy phép tương thích, cho phép nó vượt trội hơn so với các mô hình lớn hơn trong cả môi trường ảo lẫn thực tế. Mục tiêu chính của SmolVLA là dân chủ hóa việc tiếp cận các mô hình vision-language-action (VLA), đồng thời thúc đẩy nghiên cứu về các tác nhân robot tổng quát.
SmolVLA có 450 triệu tham số và được thiết kế để hoạt động trên các phần cứng tiêu dùng, bao gồm cả MacBook. Điều này cho thấy khả năng linh hoạt và hiệu quả của mô hình, khi mà người dùng có thể thử nghiệm và triển khai trên các thiết bị giá cả phải chăng. SmolVLA hỗ trợ ngăn cách giữa xử lý hành động và xử lý cảm giác, nhờ đó cải thiện quy trình xử lý dữ liệu.
SmolVLA sở hữu 450 triệu tham số, cho phép triển khai linh hoạt trên phần cứng tiêu dùng như MacBook.
Hệ sinh thái robotics của Hugging Face không ngừng mở rộng. Họ đã ra mắt LeRobot, một bộ sưu tập các mô hình, tập dữ liệu và công cụ robotics vào năm ngoái. Gần đây, công ty cũng đã mua lại Pollen Robotics, một startup robotics có trụ sở tại Pháp, nhằm phát triển các hệ thống robotics giá rẻ, bao gồm cả các robot hình người. Mục tiêu của họ là làm cho các công nghệ robotics tinh vi trở nên dễ tiếp cận cho các dự án tại nhà.
Người dùng đã bắt đầu thử nghiệm SmolVLA trên các hệ thống robot của bên thứ ba, với những phản hồi tích cực từ cộng đồng thông qua mạng xã hội. Một ví dụ điển hình là một người dùng đã điều khiển một Koch Arm sử dụng SmolVLA trên GPU RTX 2050, với chỉ 31 demo, mô hình này đã đạt được hoặc vượt qua các tiêu chuẩn đơn nhiệm. Sự khuyến khích cho các nhà phát triển thử nghiệm mô hình cho thấy tiềm năng lớn của SmolVLA trong lĩnh vực robotics.
